Pupil
Vaga encerrada

Bolsa de Pós-doutorado em Processamento de Sinais

Pós-doutorado
Escola Politécnica, Universidade de São Paulo (Poli-USP) , USP
São Paulo, SP
até 15/12/2023 às 20:59:59
Presencial
Física
170

Última atualização em: 27/11/23

Nível da vaga

Pós-doutorado

Área do conhecimento da oportunidade

Física

Título do projeto

Estimação Distribuída Robusta Usando Aproximações de Baixa Complexidade para o Filtro de Kalman

Descrição da vaga

Apesar de seu desempenho superior, filtros de Kalman podem não ser adequados para utilização em redes de sensores, devido ao seu elevado custo computacional (cúbico no número de parâmetros a ser estimado), e também à necessidade de se conhecer um modelo preciso para a evolução dos parâmetros que se deseja estimar. Recentemente foi demonstrado que é possível usar combinações de filtros adaptativos de complexidade linear no número de parâmetros com reduzida perda no desempenho de estimação, e também foi proposta uma nova classe de algoritmos adaptativos com complexidade linear que permitem rastrear classes maiores de sistemas do que o conseguido com filtros adaptativos clássicos.
Neste trabalho pretende-se estender os resultados anteriores, buscando o desenvolvimento de aproximações do filtro de Kalman, com complexidade linear no número de parâmetros e robustas diante de incertezas no modelo da variação do vetor de parâmetros de interesse.
Algoritmos distribuídos de aprendizado baseados em métodos como Mínimo Quadrado Recursivo (RLS) e Algoritmo de Mínimo Quadrado Médio (LMS) são propostas relativamente recentes, e permitem que redes de sensores contribuam para resolver estimativas ou detectar problemas de forma eficiente. Ademais, foram propostas versões do filtro de Kalman distribuído que possibilitam rastreamento ótimo (ou quase ótimo) de um vetor de parâmetros sob as restrições de linearidade e gaussianidade.

A vaga está aberta a brasileiros e estrangeiros. O selecionado receberá Bolsa de Pós-Doutorado da FAPESP no valor de R$ 9.047,40 mensais e Reserva Técnica equivalente a 10% do valor anual da bolsa para atender a despesas imprevistas e diretamente relacionadas à atividade de pesquisa.

Remuneração

Bolsa R$ 9047,00 (FAPESP)

Regime / Modalidade

Presencial

Instituição

Escola Politécnica, Universidade de São Paulo (Poli-USP), USP - Universidade De São Paulo

Localização

São Paulo, SP

Período de inscrições

De 27/11/23 até 15/12/2023 às 20:59

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USP

Universidade De São Paulo

Outras vagas nesta instituição:

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[Grupo de Pesquisa] TRÁFEGO INTRACELULAR DE PROTEÍNAS

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[Grupo de pesquisa] BIOLOGIA MOLECULAR DE LEISHMANIAS

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[Grupo de Pesquisa] BIOLOGIA CELULAR E MOLECULAR DO CÂNCER

Ribeirão Preto, SP
Perguntas frequentes:
Quem pode divulgar vagas?

Todos podem divulgar vagas no Pupil, pois é comum que alunos montem divulgações em nome de seus orientadores.

Há limite de vagas que posso cadastrar?

Não há limites! Quanto mais oportunidades cadastrar, mais você estará colaborando para a ciência brasileira.

As oportunidades que divulgo ficam disponíveis imediatamente?

Sim!

O que conta como visualização?

Cada visualização na sua vaga significa uma nova pessoa. Não contamos acessos repetidos de uma mesma pessoa.

O que é “favoritar”?

Ao clicar na opção “favoritar” logo abaixo do título da vaga, você estará adicionando-a à lista de vagas do seu interesse que pode ser visualizada através do acesso ao seu perfil e então em “Vagas salvas”.

O que é uma vaga?

Uma vaga é o anúncio de uma oportunidade para cientistas formados/em formação com grau médio/superior/técnico.

O que é possibilidade de bolsa?

Possibilidade indica que o pesquisador responsável pela vaga está em vias de poder implementar uma bolsa. Isso costumeiramente significa que a vaga é de início voluntária com previsão de bolsa nos próximos meses, mas é sempre necessário checar a situação com o pesquisador responsável.

O que é uma agência de fomento?

Uma agência de fomento é uma organização governamental ou não governamental responsável por promover e financiar o desenvolvimento científico, tecnológico, social e cultural de um país ou região. Essas agências têm como objetivo principal fornecer suporte financeiro e recursos para impulsionar a pesquisa, a inovação e o avanço em diferentes áreas do conhecimento.

É possivel estender o tempo de um processo seletivo?

Para estender o tempo de um processo seletivo basta editar a vaga e modificar as datas de interesse.

Gostaria de me candidatar a uma vaga. Posso me candidatar pelo Pupil?

No Pupil temos dois tipos de oportunidades: internas e externas. Nas internas, você pode se candidatar diretamente na vaga, clicando no botão de “inscrever”. Já nas externas, você deverá clicar na aba de “Inscrição”. Lá você terá listado os documentos necessários e o email para contato com o responsável pela vaga ou o link de inscrição.

O que é uma bolsa?

Bolsa de pesquisa é um incentivo financeiro a indivíduos e grupos de pesquisa Este recurso tem como intuito permitir os pesquisadores se concentrarem em suas atividades de pesquisa sem se preocuparem com questões financeiras. Bolsas são usualmente geridas por instituições e grupos de pesquisa e endereçadas a indivíduos por um processo seletivo próprio.

Posso entrar em contato com o responsável pela vaga que me interessei diretamente pelo Pupil?

Se a sua vaga de interesse for uma interna, sim! Se for uma vaga externa, apenas é disponibilizado o email para contato com o responsável pela vaga ou o link de inscrição.