Nível da vaga
Outro
Última atualização em: 16/08/23
Título do projeto
Centro de Pesquisa em Engenharia para a Mobilidade Aérea do Futuro (CPE-MAF)
Descrição da vaga
Esta pesquisa aborda o desafio de como reprogramar e realizar rapidamente o setup de uma célula robótica colaborativa multifuncional mediante solicitação de adaptação da célula a um novo conjunto de tarefas ou a um novo produto. O objetivo principal é o desenvolvimento de um ambiente de programação ágil e flexível para células robóticas colaborativas baseado no Robotic Operational System (ROS).
A pesquisa será conduzida no âmbito do Centro de Pesquisa em Engenharia para a Mobilidade Aérea do Futuro (CPE-MAF) – um dos CPEs apoiados pela FAPESP que tem a Embraer como parceira e o Instituto Tecnológico de Aeronáutica como instituição sede.
O candidato selecionado trabalhará com alguns conceitos bem conhecidos da Engenharia de Software, como padrões de design e design baseado em componentes, para definir blocos de construção a partir dos quais uma nova configuração da célula robótica pode ser programada rapidamente. Espera-se que os blocos de construção sejam baseados em funcionalidades e tarefas celulares, bem como em padrões de interface para comissionamento e operação de segurança de hardware em loop acessíveis.
Paralelamente ao desenvolvimento do ambiente de programação, o candidato deverá contribuir para o projeto e implementação de uma célula robótica colaborativa multifuncional para montagem final de aeronaves, à qual a proposta será aplicada.
Espera-se que o candidato seja altamente motivado e com capacidade de liderança em projeto e pesquisa.
Informações adicionais:
Os candidatos devem ter Doutorado em Engenharia Elétrica/Eletrônica, Mecatrônica, Controle e Automação, Mecânica, Ciência da Computação ou áreas afins.
A vaga está aberta a brasileiros e estrangeiros. O selecionado receberá Bolsa de Pós-Doutorado da FAPESP no valor de R$ 9.047,40 mensais e Reserva Técnica equivalente a 10% do valor anual da bolsa para atender a despesas imprevistas e diretamente relacionadas à atividade de pesquisa.
Remuneração
Bolsa R$ 9047,00 (FAPESP)
Regime / Modalidade
Presencial
Instituição
Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA), ITA - Instituto Tecnológico De Aeronáutica
Localização
São José Dos Campos, SP
Período de inscrições
De 16/08/23 até 01/09/2023 às 20:59
Início em
01/09/23
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Última atualização em: 16/08/23
Documentos necessários
None
Para se inscrever:
Email para inscrições: [email protected]
Inscrições:
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Avaliação não concluída
Você tem alunos com status indefinido. Por gentileza, defina se o aluno está aprovado ou rejeitado.
Perguntas frequentes:
Quem pode divulgar vagas?
Todos podem divulgar vagas no Pupil, pois é comum que alunos montem divulgações em nome de seus orientadores.
Há limite de vagas que posso cadastrar?
Não há limites! Quanto mais oportunidades cadastrar, mais você estará colaborando para a ciência brasileira.
As oportunidades que divulgo ficam disponíveis imediatamente?
Sim!
O que conta como visualização?
Cada visualização na sua vaga significa uma nova pessoa. Não contamos acessos repetidos de uma mesma pessoa.
O que é “favoritar”?
Ao clicar na opção “favoritar” logo abaixo do título da vaga, você estará adicionando-a à lista de vagas do seu interesse que pode ser visualizada através do acesso ao seu perfil e então em “Vagas salvas”.
O que é uma vaga?
Uma vaga é o anúncio de uma oportunidade para cientistas formados/em formação com grau médio/superior/técnico.
O que é possibilidade de bolsa?
Possibilidade indica que o pesquisador responsável pela vaga está em vias de poder implementar uma bolsa. Isso costumeiramente significa que a vaga é de início voluntária com previsão de bolsa nos próximos meses, mas é sempre necessário checar a situação com o pesquisador responsável.
O que é uma agência de fomento?
Uma agência de fomento é uma organização governamental ou não governamental responsável por promover e financiar o desenvolvimento científico, tecnológico, social e cultural de um país ou região. Essas agências têm como objetivo principal fornecer suporte financeiro e recursos para impulsionar a pesquisa, a inovação e o avanço em diferentes áreas do conhecimento.
É possivel estender o tempo de um processo seletivo?
Para estender o tempo de um processo seletivo basta editar a vaga e modificar as datas de interesse.
Gostaria de me candidatar a uma vaga. Posso me candidatar pelo Pupil?
No Pupil temos dois tipos de oportunidades: internas e externas. Nas internas, você pode se candidatar diretamente na vaga, clicando no botão de “inscrever”. Já nas externas, você deverá clicar na aba de “Inscrição”. Lá você terá listado os documentos necessários e o email para contato com o responsável pela vaga ou o link de inscrição.
O que é uma bolsa?
Bolsa de pesquisa é um incentivo financeiro a indivíduos e grupos de pesquisa Este recurso tem como intuito permitir os pesquisadores se concentrarem em suas atividades de pesquisa sem se preocuparem com questões financeiras. Bolsas são usualmente geridas por instituições e grupos de pesquisa e endereçadas a indivíduos por um processo seletivo próprio.
Posso entrar em contato com o responsável pela vaga que me interessei diretamente pelo Pupil?
Se a sua vaga de interesse for uma interna, sim! Se for uma vaga externa, apenas é disponibilizado o email para contato com o responsável pela vaga ou o link de inscrição.