Nível da vaga
Iniciação Científica
Última atualização em: 04/09/23
Título do projeto
Modelagem e Simulação 3D de uma célula robótica colaborativa multi-funcional para a montagem de aeronaves
Descrição da vaga
Esta pesquisa aborda a simulação digital de uma célula multifuncional de montagem colaborativa de aeronaves. Partindo do projeto conceitual e detalhado do sistema, a pesquisa será desenvolvida considerando a aplicação de conceitos de MES (Mechanical Event Simulation) e ferramentas de simulação de robôs para avaliar a integridade cinemática do processo, considerando também critérios de segurança e integridade funcional na Colaboração Homem-Robô (HRC).
Serão considerados as especificações técnicas de HRC da área de robótica, tais como ISO TS-15066/2016. O modelo de simulação virtual 3D de um Demonstrador Funcional Pleno (DFP) existente no laboratório deverá ser empregado para testar conceitos de HRC. Os desafios incluídos neste projeto são: a análise da integração mecânica da célula robótica proposta dentro da aeronave selecionada; previsão dos movimentos do dispositivo robotizado dentro dos limites do volume do produto; análise de colisão e previsão da conformidade com os critérios HRC da ISO.
A pesquisa será conduzida no âmbito do Centro de Pesquisa em Engenharia para a Mobilidade Aérea do Futuro (CPE-MAF) – um dos CPEs apoiados pela FAPESP que tem a Embraer como parceira e o Instituto Tecnológico de Aeronáutica como instituição sede.
Informações adicionais:
Remuneração
Bolsa R$ 853,00 (FAPESP)
Regime / Modalidade
Presencial
Instituição
Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA), ITA - Instituto Tecnológico De Aeronáutica
Localização
São José Dos Campos, SP
Período de inscrições
De 04/09/23 até 10/10/2023 às 20:59
Início em
10/01/24
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Última atualização em: 04/09/23
Formação desejada
Os candidatos devem ser graduandos em Engenharia Mecatrônica/Mecânica ou áreas afins.
Outros pré-requisitos
Espera-se que os candidatos sejam bastante motivados a aprender a trabalhar com novas tecnologias de simulação de robôs e mecanismos, apresentando experiência introdutória com ferramentas de CAD 3D e ambientes de simulação (e.g. RoboDK, CoppeliaSim, Gazebo).
Documentos necessários
Para se inscrever:
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Inscrições:
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Avaliação não concluída
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Perguntas frequentes:
Quem pode divulgar vagas?
Todos podem divulgar vagas no Pupil, pois é comum que alunos montem divulgações em nome de seus orientadores.
Há limite de vagas que posso cadastrar?
Não há limites! Quanto mais oportunidades cadastrar, mais você estará colaborando para a ciência brasileira.
As oportunidades que divulgo ficam disponíveis imediatamente?
Sim!
O que conta como visualização?
Cada visualização na sua vaga significa uma nova pessoa. Não contamos acessos repetidos de uma mesma pessoa.
O que é “favoritar”?
Ao clicar na opção “favoritar” logo abaixo do título da vaga, você estará adicionando-a à lista de vagas do seu interesse que pode ser visualizada através do acesso ao seu perfil e então em “Vagas salvas”.
O que é uma vaga?
Uma vaga é o anúncio de uma oportunidade para cientistas formados/em formação com grau médio/superior/técnico.
O que é possibilidade de bolsa?
Possibilidade indica que o pesquisador responsável pela vaga está em vias de poder implementar uma bolsa. Isso costumeiramente significa que a vaga é de início voluntária com previsão de bolsa nos próximos meses, mas é sempre necessário checar a situação com o pesquisador responsável.
O que é uma agência de fomento?
Uma agência de fomento é uma organização governamental ou não governamental responsável por promover e financiar o desenvolvimento científico, tecnológico, social e cultural de um país ou região. Essas agências têm como objetivo principal fornecer suporte financeiro e recursos para impulsionar a pesquisa, a inovação e o avanço em diferentes áreas do conhecimento.
É possivel estender o tempo de um processo seletivo?
Para estender o tempo de um processo seletivo basta editar a vaga e modificar as datas de interesse.
Gostaria de me candidatar a uma vaga. Posso me candidatar pelo Pupil?
No Pupil temos dois tipos de oportunidades: internas e externas. Nas internas, você pode se candidatar diretamente na vaga, clicando no botão de “inscrever”. Já nas externas, você deverá clicar na aba de “Inscrição”. Lá você terá listado os documentos necessários e o email para contato com o responsável pela vaga ou o link de inscrição.
O que é uma bolsa?
Bolsa de pesquisa é um incentivo financeiro a indivíduos e grupos de pesquisa Este recurso tem como intuito permitir os pesquisadores se concentrarem em suas atividades de pesquisa sem se preocuparem com questões financeiras. Bolsas são usualmente geridas por instituições e grupos de pesquisa e endereçadas a indivíduos por um processo seletivo próprio.
Posso entrar em contato com o responsável pela vaga que me interessei diretamente pelo Pupil?
Se a sua vaga de interesse for uma interna, sim! Se for uma vaga externa, apenas é disponibilizado o email para contato com o responsável pela vaga ou o link de inscrição.